檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "sliding".ekeyword (精準) and year="95"
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本論文以自我調整PID控制器的增益參數方法為主要架構，並將自調式PID控制器以調整方法產生的修正增益參數特性，區分成區域性調整和全域性調整兩種型式，作為本論文的兩個主要主題。第一個主題，透過模擬探討…
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本文擬研製ㄧ以數位信號處理器為基礎之三相感應電動機滑動模式轉速控制系統。首先將三相感應電動機之數學模式，經由座標軸轉換關係推導出以同步旋轉座標為參考座標之數學模式，再根據間接式轉子磁場導向控制法達到…
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本研究分為自動對焦系統及視覺伺服控制系統等兩大部份，於氣壓YZ雙軸平台實現(1)對焦值演算法、(2)最佳焦距搜尋演算法、(3)結合隨機式測圓及SAD(Sum of absolute differen…
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本文針對駕駛模型具有參數不確定性及輸入延遲所造成的車輛駕駛轉向性能降低問題，提出發展一個可變結構適應性(variable structure model reference adaptive con…
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本論文旨在研製一燃料電池發電系統之直流－直流功率轉換器，係將燃料電池之低壓輸出昇壓為高壓直流輸出電壓。此系統需具備功率補償的能力，故使用蓄電池作為燃料電池發電系統之功率調節使用。若負載變動時，燃料電…
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本文旨在應用CCD 攝影機代替光學尺作為位置感測器，擷取影像經電腦作影像處理與分析後，將位置資訊傳送到使用模糊滑動控制器之智慧型氣壓伺服控制系統，控制氣壓平台定位，發展成為智慧型影像伺服控制系統…
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隨著大尺寸面板的發展，對於玻璃基板升降系統成為一重要課題，因此本文針對7.5代玻璃基板升降系統進行結構分析，利用繪圖軟體SOLIDWORK建立升降系統數值模型，而後用有限元素軟體ANSYS10.0 …
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本論文應用PC-base來控制氣壓平衡式之7.5代平面顯示器玻璃基板升降系統，比傳統的升降系統增加了氣壓平衡系統，不但可使用較小功率的AC伺服馬達，並且可以節省成本與耗能。其定位應用適應性模糊滑動控…
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本文之雙軸液壓疲勞測試機台個別以數位訊號處理器控制獨立驅動的單軸電液子系統，結合網路傳輸做網路監控，採用具有學習機構的自組織模糊控制器與自組織模糊滑動模式控制器，進行不同結構、不同頻率等之疲勞實驗，…